针对展会主题，安川首钢展示了下列*新技术成果。


 

  
01 机器人智能装配系统

 

该系统从观众自助下单开始，机器人通过3D视觉系统分辨出不同零件种类，根据观众下单要求，自动选出需要的零件并完成装配，*后进行定制化打标并交货。整个过程高度自动化，同时配备生产管理系统，可以进行生产状态监控和产品追溯，充分体现了定制化和信息化的技术亮点。



02 机器人智能力控打磨系统

为应对打磨行业日益增长的需求，YSR开发出机器人智能力控打磨系统。该系统使用机器人加载智能浮动磨头对工件进行恒力打磨，采用力传感+浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。并可根据客户需求开发出边打磨边扫描、轨迹修正、工件判别等功能，充分展示了YSR机器人系统在打磨应用领域的智能化水平。

 

03 人机协作机器人HC10演示系统

为应对狭小空间的人机协同作业，HC10型号机器人具有安全可靠、智能柔性、安装维护方便的特点。机器人内设外力检测传感器，操作者可以方便的用手直接控制机器人的运行。

  





05 机器人3D视觉机床上下料系统

机器人3D视觉机床上下料系统，利用3D相机识别工件的位置信息，自动规划机器人路径并进行壁障，高效准确的完成分拣工作；分拣好的工件由机器人实现机床的自动上下料，展示YSR在不规则堆放工件机床上下料作业领域中的自动化解决方案。