锂电池制程与工业机器人的应用：

锂电池制程包括涂布、分切、烘焙、卷绕、装配、焊接、注液、化成、分容、PACK组装等等，锂电生产线每个环节实际上都可以用机器人，包括单工序和工序之间的衔接。但目前在装配、焊接、化成、外包装Pack组装线这四个环节上机器人运用得较多，而其他环节的应用还有待挖掘提升。

锂电行业目前使用的工业机器人介绍：

目前，锂电行业使用*多的机器人是线性模组机器人和SCARA机器人，主要是在生产线中进行搬运和换型的工作。其中，SCARA机器人在实现产品的快速转型上以及取代直线滑台上具有优势，在数码电池的生产过程中，因为产品种类多，需要频繁换型，四轴机器人使用量比较多。

而动力电池产品比较单一，但是在产线后端的搬运和装箱上面可以用到六轴机器人；在部分设备的前后端，可以配备六轴或四轴机器人进行产品的上下料工作，负载比较大。

在PACK模组装配线中，重负载的六轴机器人在产线中进行模组的装配工作，臂长要求比较长；而在某些设备企业中，也有运用AGV机器人进行搬运工作。

锂电生产线的工业机器人选型：

在对机器人进行选型时，需要综合考虑以下因素：1）持重能力；2）工作空间；3）自由度、灵活度；4）精度；5）移动速度和使用领域。

据相关数据显示，未来几年新能源汽车会继续保持高速增长。2017年锂电行业机器人需求量超过4500台。未来工业机器人在锂电行业的应用会进一步扩大，助力锂电行业新增长。

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