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01应用场合
首先，*重要的来源是评估进口机器人，它用于什么样的应用和什么样的过程。
如果需要由机器连同手册一起执行应用过程，对于典型的人机混合半自动线，特别是需要恒定转换站或位移线的情况，并且在新颖的扭矩传感器的情况下，椰子油应当是良好的选择。
如果你正在寻找一个紧凑的取放（取放）进给机器人，你可能要选择一个水平多关节机器人（SCARA）。
如果我们在寻找小目标、快速存取和放置的情况下，并联机器人（delta）是*适合这种需求的。
接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(多轴)。这个机器人可以适应非常广泛的应用。采取，放置，堆叠，喷涂，去毛刺，焊接和其他特殊的过程。工业机器人制造商现在有一个相应的机器人方案，基本上每个应用过程。你所做的就是知道你想让机器人为你做什么，并从不同的类型中选择*合适的模型。
02有效负载
有效载荷是在他们的工作空间机器人可以携带的*大负荷。例如范围从3千克到1300公斤。
如果希望机器人将目标工件从一个工位移动到另一个工位，则需要将工件的重量和机器人棘爪的重量添加到其工作负载中。
同样重要的是要注意的是，机器人的负载曲线、实际负载能力在空间范围内的不同距离位置上是不同的。
03自由度（轴数）
机器人轴布置直接关系到它的自由度。如果它是一个简单的直的场合，例如从另一个地方截取的皮带线，一个简单的4轴机器人是足以应付。
然而，如果应用场景在狭窄的工作空间中，并且机器人臂需要大量的扭转和旋转，则6轴或7轴机器人将是*佳选择。
轴的数量通常取决于应用程序。应该指出的是，如果成本允许的话，在灵活性方面，所选择的轴数稍微多一点并不是一个问题。这就方便了修改后的机器人对另一个应用进程的重用，可以适应更多的任务，而不是发现轴的数量不够。
机器人制造商倾向于使用自己的略有不同的轴或联名。基本上，**关节（J1），其是*接近机器人基座。接下来的联合被称为J2，J3，J4，依此类推，直到它到达手腕的结束。当别人安川/莫托曼公司使用他们的名字轴机器人的信件。
04*大作动范围
当评估一个目标应用程序时，你应该知道机器人需要达到的*大距离。选择一个机器人不仅要考虑它的有效载荷，还要考虑它到达的确切距离。每家公司都会给出相应机器人的动作范围图，可以判断机器人是否适合特定的应用。机器人的水平运动范围。注意机器人前后的非工作区域。
机器人的*大垂直高度是从机器人能达到的*低点(通常低于机器人的底部)到手腕能达到的*大高度(Y)。*大水平驱动距离是指从机器人底座中心到手腕水平到达的*远点中心的距离(X)。
05重复精度
同样，这一因素仍然取决于你的应用。重复性可以被描述为一个机器人来完成日常任务每次到达同一位置的能力。
一般在±0.05mm和±0.02mm之间，甚至更**。例如，如果你需要你的机器人组装一个电子电路板，你可能需要一个超精密重复精密机器人。如果应用过程相对粗糙，比如包装、码垛等，工业机器人就不需要如此**。
06速度
此参数与每个用户密切相关。事实上，这取决于需要在作业中完成的CycleTime。规格表显示了模型机器人的*大速度，但我们应该知道实际运行速度将在0到*大速度之间，考虑到从一个点到另一个点的加速和减速。这个参数单位通常是在度/秒。一些机器人制造商也对机器人的*大加速度进行了测量。
07本体重量
机器人主体的重量是机器人单元设计中的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在定制机器上或甚至在指南上，您可能需要了解其重量以设计相应的支架。
08刹车和转动惯量
基本上，每个机器人制造商都提供有关其机器人制动系统的信息。有些机器人为所有轴配备了制动器，而另一些则没有为所有轴配备制动器。为确保在工作区域内的位置**且可重复，需要足够数量的制动器。
此外，当意外断电时，不带制动器的承重机器人的轴未锁定，导致意外的风险。
此外，一些厂商提供的机器人的机器人惯性力矩。事实上，对于设计的安全性，这将是一个额外的保障。还您可能会注意到适用的扭矩不同的轴。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩来校正完成任务，你需要检查适用的*大扭矩轴是正确的。如果选择不正确，机器人可能是由于超载下机。
09防护等级
根据机器人的使用环境，选择防护等级（IP等级）标准。一些厂家提供同一机器人不同场合、不同IP防护等级的产品系列。如果机器人在食品相关产品、药品、医疗器械或易燃易爆环境中工作，IP等级将不同。例如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO级。
